步進(jìn)電機、驅(qū)動器在插引機上的應(yīng)用
步進(jìn)電機、驅(qū)動器在插引機上的應(yīng)用
摘要：本文基于對煙花鞭炮制作技術(shù)的分析，介紹了中科伺服步進(jìn)電機驅(qū)動器、插引機控制系統(tǒng)在煙花鞭炮制作技術(shù)上的應(yīng)用，給出了插引機顯示器參數(shù)的設(shè)置。
1、引言
煙花鞭炮是我國傳統(tǒng)節(jié)日如春節(jié)或喜慶必備之物。插引是煙花鞭炮制作過程中最重要的工序之一，先前，大多數(shù)插引方法仍處于手工或半手工半機械化的階段。即使有些帶機械化的設(shè)備也是相對較簡陋，而且操作不方便，插引的精度較難控制，經(jīng)常有漏插現(xiàn)象。較先進(jìn)的機器也是通過人工校準(zhǔn)進(jìn)行插引，給生產(chǎn)帶來極大的不便。有鑒于此，應(yīng)行業(yè)需要中科伺服專門設(shè)計了一套插引機控制系統(tǒng)，并投入使用，解決了原先生產(chǎn)難度大、效率低的局面，給煙花鞭炮行業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，催生了大批的煙花鞭炮生產(chǎn)企業(yè)。以湖南、江西為代表的煙花鞭炮行業(yè)迎來了又一個春天。
2、插引機機械設(shè)備組成
插引機機頭：機頭通過支架緊固于機座上，上面有一排用于導(dǎo)引引線的通道，切送引機械裝置經(jīng)切引送引電機驅(qū)動將一排引線同步切斷，并將該排引線送入導(dǎo)引通道，進(jìn)而同步插入同一排鞭炮中。 插引機機座與上蓋：上蓋通過滑桿、滑塊和皮帶的驅(qū)動裝置可隨著滑塊在機座上滑動。機座與滑桿固定連接，上蓋固定于滑塊上，機座上的移動電機通過皮帶驅(qū)動滑塊運動，進(jìn)而使上蓋在機座上滑動。
插引機托盤：托盤包括底盤和設(shè)于底盤上的料盤，設(shè)置于底盤的轉(zhuǎn)盤電機通過齒輪驅(qū)動料盤中央底部的齒輪，進(jìn)而使得料盤在底盤上轉(zhuǎn)動。
3、插引機控制系統(tǒng)簡介
中科伺服步進(jìn)電機、驅(qū)動器在插引機控制系統(tǒng)由1個數(shù)控鞭炮插引機控制器、3個步進(jìn)電機、3個接近傳感器、1個直流輸出電源和1個數(shù)碼顯示器組成，屬于三軸連動控制系統(tǒng)，集驅(qū)動控制于一體，用于操控插引機動作。插引機控制器包括主控芯片和用于驅(qū)動步進(jìn)電機的三個驅(qū)動模塊，還包括用于存儲參數(shù)和數(shù)據(jù)的存儲模塊、接口模塊和用于數(shù)據(jù)通信的通訊模塊，主控芯片分別與三個驅(qū)動模塊連接以控制各驅(qū)動模塊，以控制插引機的插引操作。該插引機控制器方便插引機的操作，使其實現(xiàn)機械自動化操作，且能夠精準(zhǔn)到位的控制插引機的動作。4、插引機控制系統(tǒng)技術(shù)特點
全自動數(shù)控鞭炮插引機是一種操作簡易、功能齊全，滿足用戶的多樣化要求的鞭炮生產(chǎn)設(shè)備。全自動數(shù)控鞭炮插引機具有智能性，它可以自動對準(zhǔn)鞭炮盆孔，可以對不同大小的鞭炮盆插引，真正實現(xiàn)了全自動插引。全自動數(shù)控鞭炮插引機具有實用性，為了滿足廣大用戶的要求增加了顯示功能，參數(shù)設(shè)置功能和腳按開關(guān)功能，其控制方案也是根據(jù)用戶的要求不斷的優(yōu)化，完全符合用戶使用的習(xí)慣和要求。全自動數(shù)控鞭炮插引機具有穩(wěn)定性，內(nèi)部采用高性能CPU和存儲芯片，提升了整個機器的性能和機器的運作速度。
5、插引機控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
插引機顯示器按鍵從右到左依次定義為 K1，K2,K3,K4,分別為設(shè)置、增加、減小、退出功能。按鍵進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后，可以通過增加、減小按鍵分別進(jìn)入8種參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，并對其進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)編號及說明詳見下表：
參數(shù)編號 | 參數(shù)含義 | 默認(rèn)值 | 備注 |
1 | 旋轉(zhuǎn)盤角度 | 0 | 說明用“0到999”表示“0到360” |
2 | 行婁 | 12 | 根據(jù)具體的插引盤行數(shù) |
3 | 寬度 | 160 | 單位毫米 |
4 | 脈沖當(dāng)量 | 53 | 單位是0.1微米 |
5 | X軸速度（托盤前后移動） | 80 | 值越大速度越快，建議在世界范圍內(nèi)0到120之間 |
6 | Y軸速度（上下切引送引速度） | 200 | 值越大速度越快，建議100到300之間。 |
7 | Z軸速度（托盤旋轉(zhuǎn)速度） | 40 | 值越大速度越快，建議20到80之間 |
8 | X軸啟動位置 | 118 | 1到255 |
6、調(diào)試注意事項：
為了保證中科伺服步進(jìn)電機驅(qū)動器在插引機能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應(yīng)該注意以下事項：
1）根據(jù)實際運行效果正確匹配X、Y和Z三軸速度參數(shù)，以期達(dá)到最佳運行狀態(tài)。
2）確保電機、設(shè)備機殼良好的接地，一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
3）注意干擾問題，傳感器線路不要與電機線、電源線綁扎在一起，盡量保持一定的距離。
4）注意保養(yǎng)，防止線頭、金屬雜物落入控制器內(nèi)，以免造成短路而損壞控制器。
7、結(jié)論：
此插引機生產(chǎn)機械充分結(jié)合了中科伺服插引機控制系統(tǒng)的響應(yīng)快、定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。中科伺服插引機控制系統(tǒng)在插引機上完全可以成功應(yīng)用并做到實際插引速度0.077盤/秒。中科伺服以其特有的經(jīng)濟(jì)適用、調(diào)試簡單方便等特點，滿足了客戶的工藝要求，生產(chǎn)效率提升了數(shù)倍，受到客戶的一致好評并建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
8、備注：
中科伺服插引機控制系統(tǒng)已申請一項軟件著作權(quán)，一項插引機控制器實用新型專利，一項插引機機械實用新型專利和一項插引機機頭實用新型專利。
深圳市中科伺服有限公司坐落于深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是深圳大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，中國科技開發(fā)院和倚鋒基金共同投資的高新技術(shù)類企業(yè)
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